מערכת יחסים עם הקב"ה

בשבת לפני שבוע ויומיים, שאלו אותי מה פירוש המילים בפרשת כי תבא "אֶת ה' הֶאֱמַרְתָּ הַיּוֹם לִהְיוֹת לְךָ לֵא-הִים וְלָלֶכֶת