מטות מסעי תשפ – על הנקמה
הרמב"ם (הלכות מלכים ה, א) מציין שישנם שלושה סוגים של 'מלחמת מצווה' – מלחמת שבעת עממים, מחיית עמלק, ועזרת ישראל
מלחמת מדיין
מטות מסעי תשעח – לעשות נקמה
הקב“ה ביקש ממשה לנקום את נקמת בני ישראל מאת המדיינים. לעומת זאת, משה אומר לעם, שהמלחמה היא ”לתת נקמת ה‘